本实用新型公开了一种公共地下管线绘图仪，具体包括电磁探测模块、光流采集模块、驱动模块、定向模块、波形整形模块、主控制器模块、通信模块、显示模块。其中，电磁探测模块的输出端与波形整形模块连接，主控制器模块的输入端分别与光流采集模块、驱动模块、定向模块、波形整形模块的输出端相连接，主控制器模块的输出端与通信模块相连接，通信模块的输出端与显示模块相连接。

　　本实用新型可以根据探测情况进入不同工作模式，进行寻迹模式、自动搜索管线模式或手动控制模式;还可以实时确定位置坐标保持精准定位;并具有成本低、响应速度快、精度高、体积小、携带使用方便灵

　　1。 公共地下管线绘图仪的工作模式多样，可以根据探测情况进入不同工作模式，进行寻迹模式、自动搜索管线模式或手动控制模式。

　　2。可以实时确定位置坐标保持精准定位，由于电子罗盘获实时获取当前方向下地磁场在X、Y轴的分量，计算出当前方向角，以保证光流传感器的坐标系与大地坐标系保持相对静止。

　　3。具有成本低、响应速度快、精度高、体积小、携带使用方便灵活的优点。

　　4。绘图仪可以在探测条件相对恶劣的情况下工作，稳定性很高，不受环境因素制约，弥补了在GPS信号较弱情况下工作的技术问题。